Türkçe Dua Etmek Caiz mi?

Evet.
Kişi kalbinden geldiği gibi, kendi diliyle Allah’a dua edebilir.
Çünkü Allah:

“Kullarım sana beni sorarsa bilsinler ki ben çok yakınım.”
(Bakara, 186)

Önemli olan samimiyet ve ihlâstır.